|
|
Enkodery Kübler typ 5820 sprzedawane s± wraz z 1,5m kablem sygna³owym
Wszystkie enkodery firmy Kübler wyposa¿one s± w uk³ady kompensacji starzeniowej i temperaturowej.
Kompensacja starzeniowa:Wraz "z wiekiem" diody LED ro¶nie warto¶æ pr±du potrzebna do uzyskania tej samej luminescencji, która jest odpowiedzialna za jako¶æ sygna³ów wyj¶ciowych enkodera. Firma Kübler opatentowa³a konstrukcjê (Kubler Integrated Technology), w której wszystkie bloki funkcyjne umieszczone s± na jednej p³ytce PCB, a w uk³adzie optycznym wykorzystuje siê tylko jedna diodê LED dla wszystkich kana³ów. Dziêki temu mo¿na utrzymywaæ sta³± luminescencjê diody LED (poprzez wzrost pr±du).
Kompensacja temperaturowa: Specjalizowany uk³ad zapewnia t± sam± jako¶æ sygna³u w ca³ym zakresie temperatur.
obwód wyj¶ciowy | RS 422
(TTL-compatible) | RS 422(TTL-compatible) | Push-pullHTL | napiêcie zasilania | 5V (±5%)lub 10...30V DC | 5 …30V DC | 10 … 30V DC | pobór pr±du bez sygna³u zanegowanego | - | - | typ. 55mA/max. 125mA | pobór pr±du z sygna³em zanegowanym | typ.70mA/max.90mA | typ.70mA/max.90mA | typ. 80 mA/max.150mA | dopuszczalne obci±¿enie na kana³ | max.±20mA | max. ±20mA | max. ±30mA | czêstotliwo¶æ | max. 300 kHz | max. 300kHz | max. 300kHz | poziom sygna³u wysokiego | min. 2,5V | min. 2,5V | min. UB-2,5V | poziom sygna³u niskiego | max. 0,5V | max.0,5V | max. 2,0V | czas narastania sygna³u | max. 200ns | max 200ns | max. 1µs | czas opadania sygna³u | max. 200ns | max. 200ns | max. 1µs | zabezpieczenie przed zwarciem | tak | tak | tak | zabezpieczenie przed odwróceniem polaryzacji | 5 V: nie, 1
0 ... 30 V: tak | tak | tak |
prêdko¶æ bez uszczelnieñ | max. 12000 min¹ | prêdko¶æ z uszczelnieniami | max. 6000 min¹ | moment bezw³adno¶ci wirnika | ok. 6×10-6 kgm² | moment startowy bez uszczelnieñ | < 0,01 Nm | moment startowy z uszczelnieniami | < 0,05 Nm | masa | ok. 0,4 kg | stopieñ ochrony bez uszczelnieñ | IP 40 | stopieñ ochrony z uszczelnieniami | IP 66 | teperatura pracy bez uszczelnieñ | -20°C do+85°C | temperatura pracy z uszczelnieniami | -20°C do+80°C | materia³ wa³ka | stal nierdzewna | odporno¶æ na wstrz±sy | 2000 m/s², 6 ms | odporno¶æ na wibracje | 100 m/s², 10...2000 Hz |
|
Konfiguracja pinów kabla transmisyjnego
|
kolor przewodu |
sygna³ |
funkcja |
br±zowy |
Ua1/A |
linia sygna³owa |
zielony |
Ua1/A (odwrócony) |
linia sygna³owa |
szary |
Ua2/B |
linia sygna³owa |
ró¿owy |
Ua2/B (odwrócony) |
linia sygna³owa |
czerwony |
Ua0/0 |
linia sygna³owa |
czarny |
Ua0/0 (odwrócony) |
linia sygna³owa |
br±zowo-zielony |
UP |
napiêcie zasilania |
bia³o-zielony |
UN/GND |
enkoder GND |
niebieski |
UP czujnik |
linia zasilania czujnika |
bia³y |
UN czujnik |
linia ³±cz±ca czujnik z enkoderem GND |
fioletowy |
UaS odwrócony |
sygna³ zak³ucaj±cy |
ekran |
PE |
|
|
Sygna³y przetwornika impulsowego.
|
Sposoby monta¿u
ENKODERY Z TULEJ¡ PRZELOTOW¡:
- monta¿ z krótk± szczelin± antyobrotow± i pinem blokuj±cym zastosowania: w aplikacjach, w których \"bicie poosiowe\" jest mniejsze ni¿ 0,5mm i rozdzielczo¶æ wynosi < 2500 impulsów/obrót
- monta¿ z d³ug± szczelin± antyobrotow± i d³ugim pinem blokuj±cym
zastosowania: w aplikacjach o du¿ym \"biciu poosiowym\" i o rozdzielczo¶ci <3600 impulsów/obrót
- monta¿ ze sprzê¿eniem statycznym zastosowania: dla du¿ych rozdzielczo¶ci i w aplikacjach, w których nie mo¿na u¿yæ pinów blokuj±cych
Ko³nierz typ 1
| |
|
