Przetworniki obrotowo-impulsowe - ENKODERY, wykorzystywane są:

• do rzeczywistego pomiaru prędkości silnika trójfazowego
• w procesie kontroli pozycjonowania
• w procesie kontroli synchronizacji

Najczęściej stosuje się dwie konstrukcje mechaniczne: z osią i tuleją przelotową.
Enkodery z tuleją przelotową (Kubler typ 5820) montuje się bezpośrednio na osi napędowej i zabezpiecza obudowę przed ruchem obrotowym. Nie ma potrzeby stosowania oddzielnych sprzęgieł i uchwytów mocujących.

Enkodery montowane są na silnikach o wielkości mechanicznej od 63 do 315 i umieszczane po stronie przeciwnapędowej. Silniki dodatkowo mogą być wyposażone w obce przewietrzanie i hamulec.